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2장 48절
아르주나여,
진정한 그대 자신 안에 머물면서 성공과 실패를 평등하게 여기고,
이기적인 욕망에 대한 집착을 버리고 그대의 의무를 수행하라.
그러면 어떤 상황에서도 마음이 흔들리지 않고 절대 평정을 유지할 수 있을 것이다.
이런 상태가 바로 요가이다.
2장 50절
그러나 이원성을 넘어 마음의 평정을 획득한 사람은 아무것도 갈망하지 않는다.
그들은 좋게 되든 나쁘게 되든 결과를 염려하지 않는다.
그러므로 요가 수행에 헌신하라.
요가는 진정한 행위의 기술이기 때문이다.
"요가는 균형과 실천적 기술"
바가드기타에서는 세속에서의 깨달음을 제시한다.
요가수행의 3가지 (개인의 성향에 따라)
지혜의 요가 Jnanayoga즈나나요가 고전 요가, (명상, 경전 공부)
헌신의 요가 Bhaktiyoga박티요가 사랑, 헌신의 요가
행위의 요가 Karmayoga카르마요가 일상의 삶, 모든 행위를 통한 알아차림
"있는 그대로의 자신의 마음에 완전히 좌절할 때 비로소 요가 즉,
요가의 길로 들어갈 수 있다.
만약 당신이 여전히 당신의 마음을 통해 무언가를 얻을 수 있기를 바라고 있다면,
요가는 당신을 위한 것이 아니다." – 오쇼
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